eClinicalMedicine:远程机器人肝切除术的可行性与安全性,中国MP1000系统前瞻性单臂研究

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eClinicalMedicine:远程机器人肝切除术的可行性与安全性,中国MP1000系统前瞻性单臂研究

2025-10-25

吾乃喵大人

MedSci原创

发表于上海

微创手术机器人肝切除肝脏手术远程手术手术安全

消化新前沿

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本研究首次通过前瞻性单臂队列研究验证了MP1000远程机器人肝切除系统的安全性与有效性,展现出远程肝切除技术在资源匮乏地区提供高质量医疗服务的潜力。

伴随着机器人辅助手术技术的快速发展,机器人手术以其精准、微创、三维裸眼视觉及灵活操控等优势,得到广泛认可。远程手术作为机器人手术的重要应用方向,能打破地域限制,优化医疗资源分配。2001年著名的“林德伯格手术”首次实现了大西洋跨洋远程机器人手术,但由于网络带宽、延迟及成本等限制,远程手术发展受阻。

近20年来,5G通信技术与先进机器人系统的结合为远程手术带来了新的机遇。 肝脏切除术因手术风险高、血流量大,传统上对远程手术的安全性和有效性存有质疑。此前多为动物实验及个别病例报道,缺乏系统的临床研究。基于此,研究团队启动了中国首个MP1000远程机器人肝切除注册临床研究,旨在评估该系统的临床应用价值。

本研究为前瞻性单臂临床试验,由华中科技大学临床试验伦理委员会批准,并注册于中国临床试验注册中心(ChiCTR2500097679)。2025年3月至4月期间,连续招募6例符合纳入标准的患者,均在贵州医科大学附属医院接受远程机器人肝切除,主刀医生控制台设在武汉。纳入标准包括年龄18-80岁,体重指数18-30 kg/m2,适合腹腔镜手术,Child-Pugh A级肝功能,ICG-R15<15%。术前进行全面评估,包括血液生化、病毒学检测、肿瘤标志物及多模态影像学检查,并在多学科团队(MDT)讨论后确定手术方案。

手术采用MP1000远程手术系统,术中实施普林格操作(Pringle’s maneuver)控制肝脏血流,使用超声刀安全切割肝实质,术中超声及常规腹腔镜检查确保手术安全。手术团队除主刀医生外,辅助医生负责器械更换及样本取出,网络技术团队负责维持手术期间的网络稳定。

图:远程肝切除术的网络连接

结果显示,6例患者手术均顺利完成,无一例转为开放手术。术中平均出血量低(5-200毫升),未出现输血需求。术后恢复良好,除一例出现术后30天内细菌血症导致再次入院外,其余患者无严重并发症。所有患者均按计划完成随访,术后住院时间为5-10天。 网络连接稳定,平均往返时延(RTT)在16-130毫秒之间,图像及音频质量满足彩色临床需求,除一例因网络线缆意外断开短暂停止手术3分钟,无其他网络故障。术后手术医生工作负荷评估显示负担适中,满意度高。

图:远程手术的主观评价

综上,基于MP1000系统的远程机器人肝切除技术在严格术前评估、经验丰富的手术团队及稳定的5G网络支持下,具有良好的安全性和可行性。手术成功完成且无严重术中并发症,证明该技术适用于复杂肝脏手术。 多学科的术前准备和充分沟通对手术安全至关重要,尤其是面对解剖变异及肝脏肿瘤血管侵犯等挑战。网络的稳定性和低延迟是远程手术的技术基础,快速响应机制和备份方案是保障患者安全的关键。术中精细的操作技巧和多感官信息整合(视觉、听觉和实时沟通)确保了手术效果。 伦理和安全问题仍需重点关注,包括患者知情同意、数据隐私保护以及医疗责任的明确划分。

原始出处

Liao, Wei et al.Feasibility and safety of remote robotic hepatectomy: a prospective single-arm study with MP1000 system in China.eClinicalMedicine, Volume 89, 103579

本文相关学术信息由梅斯医学提供,基于自主研发的人工智能学术机器人完成翻译后邀请临床医师进行再次校对。如有内容上的不准确请留言给我们。

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伴随着机器人辅助手术技术的快速发展,机器人手术以其精准、微创、三维裸眼视觉及灵活操控等优势,得到广泛认可。远程手术作为机器人手术的重要应用方向,能打破地域限制,优化医疗资源分配。2001年著名的“林德伯格手术”首次实现了大西洋跨洋远程机器人手术,但由于网络带宽、延迟及成本等限制,远程手术发展受阻。

近20年来,5G通信技术与先进机器人系统的结合为远程手术带来了新的机遇。 肝脏切除术因手术风险高、血流量大,传统上对远程手术的安全性和有效性存有质疑。此前多为动物实验及个别病例报道,缺乏系统的临床研究。基于此,研究团队启动了中国首个MP1000远程机器人肝切除注册临床研究,旨在评估该系统的临床应用价值。

本研究为前瞻性单臂临床试验,由华中科技大学临床试验伦理委员会批准,并注册于中国临床试验注册中心(ChiCTR2500097679)。2025年3月至4月期间,连续招募6例符合纳入标准的患者,均在贵州医科大学附属医院接受远程机器人肝切除,主刀医生控制台设在武汉。纳入标准包括年龄18-80岁,体重指数18-30 kg/m2,适合腹腔镜手术,Child-Pugh A级肝功能,ICG-R15<15%。术前进行全面评估,包括血液生化、病毒学检测、肿瘤标志物及多模态影像学检查,并在多学科团队(MDT)讨论后确定手术方案。

手术采用MP1000远程手术系统,术中实施普林格操作(Pringle’s maneuver)控制肝脏血流,使用超声刀安全切割肝实质,术中超声及常规腹腔镜检查确保手术安全。手术团队除主刀医生外,辅助医生负责器械更换及样本取出,网络技术团队负责维持手术期间的网络稳定。

图:远程肝切除术的网络连接

结果显示,6例患者手术均顺利完成,无一例转为开放手术。术中平均出血量低(5-200毫升),未出现输血需求。术后恢复良好,除一例出现术后30天内细菌血症导致再次入院外,其余患者无严重并发症。所有患者均按计划完成随访,术后住院时间为5-10天。 网络连接稳定,平均往返时延(RTT)在16-130毫秒之间,图像及音频质量满足彩色临床需求,除一例因网络线缆意外断开短暂停止手术3分钟,无其他网络故障。术后手术医生工作负荷评估显示负担适中,满意度高。

图:远程手术的主观评价

综上,基于MP1000系统的远程机器人肝切除技术在严格术前评估、经验丰富的手术团队及稳定的5G网络支持下,具有良好的安全性和可行性。手术成功完成且无严重术中并发症,证明该技术适用于复杂肝脏手术。 多学科的术前准备和充分沟通对手术安全至关重要,尤其是面对解剖变异及肝脏肿瘤血管侵犯等挑战。网络的稳定性和低延迟是远程手术的技术基础,快速响应机制和备份方案是保障患者安全的关键。术中精细的操作技巧和多感官信息整合(视觉、听觉和实时沟通)确保了手术效果。 伦理和安全问题仍需重点关注,包括患者知情同意、数据隐私保护以及医疗责任的明确划分。

原始出处

Liao, Wei et al.Feasibility and safety of remote robotic hepatectomy: a prospective single-arm study with MP1000 system in China.eClinicalMedicine, Volume 89, 103579

本文相关学术信息由梅斯医学提供,基于自主研发的人工智能学术机器人完成翻译后邀请临床医师进行再次校对。如有内容上的不准确请留言给我们。

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