露，指空气中水汽因地面或地物表面散发热量（温度一般在0℃以上）而凝结在其上的水珠，有润泽的作用。《汉书·晁错传》：“覆露万民”。这里的露，为润养的意思。
用中药材、花、果等蒸馏而成，或在蒸馏液中加入药料、果汁等制成的药液，为药露。由于制作药露需要一定的设备和工艺技术，故药露的制备较晚，首见于赵学敏的《本草纲目拾遗》。
在元代以前，中医书上的药露，大多为植物的叶或花上的露水。如唐代陈藏器著《本草拾遗》载：“百花上露，令人好颜色”。李时珍《本草纲目》谓：“露者，阴气之液也，夜气着物，而润泽于道旁也。又谓：“柏叶上露，菖蒲上露，并能明目，旦旦洗之，韭叶上露，去白癜风，旦旦涂之。”均指花、叶上露水而言。
我国在元代时已能用蒸馏法蒸取烧酒。元初忽思慧著《饮膳正要》，将烧酒称为阿拉吉酒。朱德润著《轧赖吉酒赋》，以赋的体裁，叙述用蒸馏法以制烧酒。元末明初叶子奇著《草木子》中说：“法酒，用器烧酒之精液取之，名哈刺基。酒极醲烈，其清如水，盖酒露也，......古所无也”。《物理小议》亦记载有取露法。根据目前收集的文献资料分析看来，在元代已掌握蒸馏取露之法。到明清逐渐得到推广。故李时珍著《本草纲目》时，记载“番国有蔷薇露，甚芬香，云是花上露水，未知是否？”推测之，可能已是用蒸馏法提取的蔷薇露了。
清代赵学敏于乾隆30年（公元1765年），编成《本草纲目拾遗》一书。在《卷一·水部》中列各种药露专篇，谓：“凡物之有质者，皆可取露。露乃物质之精华。其法始于大西洋，传入中国，大则用甑，小则用壶，皆可蒸取其露，即所蒸物之气水。物虽有五色不齐，其所取之露无不白，祇以气别，不能以色别也”。对药露疗法的起源和制备，作了详尽的叙述，并列出20多种常用药露及其功效主治。如“玫瑰露，玫瑰花蒸取，气香而味淡，能和血平肝，养胃宽胸散郁，点酒服”。“茉莉露，茉莉花蒸取，气香味淡，其气上能透顶，下至小腹，解胸中一切陈腐之气。然止可点茶，不宜久服”。
《临证指南医案》中也曾多次应用金银花露。在叶桂原著的《种福堂公选良方》中，也有使用多种药露的病案。如治疗一例姚氏 “老年伏气温邪，五十日不解，脘痞不饥，心中胁内独热，药下咽则呕，......先议芳香轻清，兼以谷气开醒上中。香梗露、香橼露、玫瑰露、 银花露、米浆”。由此可以推测，药露制剂的使用，在十八世纪初已相当广泛了。
曹廷栋著《老老恒言》中，提到：“蒸露法，同烧酒诸物，皆可蒸，堪为饮食之助，盖物之精液，全在气味，其质尽精粕耳。犹之饮食入胃，精气上输于肺，宣布诸脏，糟粕归于大肠，与蒸露等。故蒸露之性，虽随物而异，能腾清阳之气，其取益一曲。如稻米露，发舒胃阳，可代汤饮，病后尤宜，它如藿香、薄荷之类，俱宜蒸取露用”。
王孟英著《随息居饮食谱》，其中在“水饮类”专设诸露一节，谓：“凡谷、菜、果、草、木、花、叶诸品，具有水性之物，皆取其新鲜及时者，依法入甑，蒸馏得水，名之为露。用得其宜，远胜诸药”。又谓：佛手柑“入药以陈久者良，蒸露尤妙”；茉莉花 “熏茶、蒸露、入药皆宜”等。清代御医马培之，曾创制肺露复方，取其清肺消痰，用于吐血衄血，干咳无痰，肺痿咳喘，虚损久咳等症。
张聿青著《张聿青医案》中多次运用露剂。如治疗一例湿温下虚证，“再仿前人药露之法，专取其气，以润其津，于脾无损。西洋参、元参、细生地、北沙参、麦冬、生甘草、白芍。上药七味，加荷叶二两，用蒸壶取露，随意温服”。
下面推荐几道中药露剂饮品：